T10L是一款工業級遠程測控專用的可編程RTU。可監測4路輸入信號,控制2路OC門輸出(輸入輸出可擴展);編程語言三種可選: 簡易C語言、梯形圖和STL語言;通信上具有有線通信接口(串口RS-232、RS-485、TTL電平和網口)和0.5W-433MHz無線數傳電臺兩種通信信道。
T10L無線PLC內部集成MODBUS_RTU設備協議和JammyBus分站協議的協議解析器;同時,T10L內置主站采集管理功能,通過自身“有線串口/網口”或“無線數傳電臺”可采集任何支持“MODBUS”和“JammyBus”協議的從站。
1、供電方式:DC9~30V寬電壓供電。
2、 數據采集: 3路開關量模擬量檔位復用通道,復用檔位可選:模擬量\開關量\計數量。其中模擬量可選電壓0~10V和電流0~20mA檔位。
3、 輸出控制:2路OC門輸出通道。
4、 編程語言:可使用簡易C語言、梯形圖或STL三種編程語言進行用戶邏輯編程
5、 通信信道:串口(TTL\RS-232\RS-485\網口),0.5W-433MHz無線電臺通信。
6、 通信協議:內置多種協議驅動,支持標準MODBUS協議,遠程通信專用JammyBus協議。
7、 測控組網:計算機、用戶主站和T10L都可以做主站采集遠端分站,構建遠程測控系統。任何組態軟件等上位機或程序可以通過MODBUS協議,使用有線串口或者無線數傳電臺的方式采集T10L分站的IO輸入輸出狀態。
? 基本參數
電源輸入:DC8~24V(推薦使用DC12V輸出電流≥2A開關電源)
工作電流:待機電流:≤30mA(DC12V時)發射電流:≤300mA(DC12V時)
工作溫度:-30~+60℃
? 有線通信口
通信接口:TTL / RS-232 / RS-485 / RJ45網口可選(訂貨時需告知)
串口速率:1200~115200bp/s可設
? 無線射頻
無線頻段:431.000MHz~435.000MHz 可設
無線速率:1200~9600bp/s可設
射頻發射功率:0.5W 7級可設
天線:TNC陰頭 50Ω
? 輸入輸出IO
輸入: 電壓:0~10V 電流:0~20mA
開關量:<2.5V為“0”; >8.6V為“1” 計數:頻率≤10Hz
輸出:三極管OC門輸出
? 用戶編程參數
編程語言:C語言、梯形圖和STL
程序/變量容量:9000byte
? 組網參數
分站采集協議:MODBUS_RTU和JammyBus
主站采集管理功能:支持
? 其他參數
重量:100g
安裝方式:M3螺釘固定、35mm導軌固定
機械尺寸: 82*mm 55.4mm* 14mm(長*寬*高)
主站可以由電腦、無線PLC或者您的用戶主站設備組成。
計算機做主站時,主從測控系統的網絡組成示意圖如下所示:
圖 6?1計算機做主站網絡組成示意圖
上圖中,由于主站計算機不具備430M無線數傳電臺通信功能,因此使用 “透傳電臺”模塊做信道擴展,將串口信道轉換成無線電臺信道,當然您可以使用T10L無線PLC編程實現“透傳電臺”模塊的功能,有關如果將T10L實現“透傳電臺”功能的編程見《T10L電臺信道編程手冊》的附錄“編程實例:透傳電臺”章節。
您可以用您的主站設備做主站,例如單片機加外圍構成的主站產品等。用戶主站設備做主站時,主從測控系統的網絡組成示意圖如下所示:
圖 6?2用戶主站設備做主站網絡組成示意圖
用戶主站設備做主站的網絡組成與計算機做主站類似,同樣,由于用戶主站設備不具備430M無線數傳電臺通信功能,因此使用 “透傳電臺”模塊做信道擴展,也可以使用T10L無線PLC編程實現“透傳電臺”模塊的功能。
無線PLC做主從測控網絡的主站時,由于其內部集成了JM采集管理模塊功能和無線信道,因此在不需要編程的情況下,只需要在PLC編程軟件界面中設置需要采集的分站個數、采集分站的協議、采集的變量類型、采集周期以及采集到的變量內容映射在T10L自身變量/寄存器的位置。
有關無線PLC做主站的更多相關內容見《無線PLC主站采集管理使用手冊》。本文僅僅介紹PLC做主站的基本情況。
? 網絡組成示意圖
PLC做主從測控網絡的主站時,分站設備或者分站PLC做分節點。主站PLC會定期周期性地向網絡下的各個分站進行通信和數據采集操作,網絡系統組成示意圖如下所示:
圖 6?3T10L做主站網絡組成示意圖
在上圖所示的主從測控網絡中,工作在主站模式(上圖藍色標識)的T10L通過無線數傳通信,可以采集工作在分站模式的T10L無線PLC,也可以采集R10L電臺RTU模塊,當然還可以采集通過“透傳電臺”連接的任何串口輸入輸出IO模塊。
? 分站狀態映射
PLC提供了主站采集管理模式,當用戶開啟了主站采集管理功能后,PLC會定期(采集周期)按照設定的有線串口或無線數傳電臺信道去采集自身管理的分站輸入輸出IO的狀態數據,然后將這些分站的數據映射在與之對應的系統變量區中(用戶給每個分站設定的映射變量區),用戶程序直接訪問這些系統變量,就可以獲得各分站當前現場設備的狀態信息。
當需要控制某一分站的IO輸出狀態時,只需要在調用遠程控制分站的系統函數/指令盒,剩下的事就由無線PLC全部完成。您不用關心它們是怎么組網的、是何時通過何種方式通信采集的等一系列有關采集管理有關的問題。
當分站通信故障, PLC自身對應的分站狀態映射變量會被置位。
通過這樣的映射處理后,相當于把分站的IO狀態轉變成自身的通道的IO一樣使用,而這個功能的實現您不用做任何編程工作。分站IO狀態映射后的等效結果如下圖所示:
圖 6?4分站IO狀態映射原理圖
山腳有一水泵泵站向不同山頂上的兩口消防池分別供水(一個山頂一個消防池),泵站與消防池的距離大于2.5KM,消防池的池深5米,當消防池的水位低于0.8米時,山腳的水泵就需要向消防池注水,當水位高于4.5米時,停止注水。
為了安全性考慮防止消防池水位溢出,泵站與消防池通信故障后,不向消防池注水;液位傳感器故障后,也不向消防池注水。