T10L是一款工業(yè)級(jí)遠(yuǎn)程測(cè)控專用的可編程RTU。可監(jiān)測(cè)4路輸入信號(hào),控制2路OC門輸出(輸入輸出可擴(kuò)展);編程語(yǔ)言三種可選: 簡(jiǎn)易C語(yǔ)言、梯形圖和STL語(yǔ)言;通信上具有有線通信接口(串口RS-232、RS-485、TTL電平和網(wǎng)口)和0.5W-433MHz無線數(shù)傳電臺(tái)兩種通信信道。
T10L無線PLC內(nèi)部集成MODBUS_RTU設(shè)備協(xié)議和JammyBus分站協(xié)議的協(xié)議解析器;同時(shí),T10L內(nèi)置主站采集管理功能,通過自身“有線串口/網(wǎng)口”或“無線數(shù)傳電臺(tái)”可采集任何支持“MODBUS”和“JammyBus”協(xié)議的從站。
1、供電方式:DC9~30V寬電壓供電。
2、 數(shù)據(jù)采集: 3路開關(guān)量模擬量檔位復(fù)用通道,復(fù)用檔位可選:模擬量\開關(guān)量\計(jì)數(shù)量。其中模擬量可選電壓0~10V和電流0~20mA檔位。
3、 輸出控制:2路OC門輸出通道。
4、 編程語(yǔ)言:可使用簡(jiǎn)易C語(yǔ)言、梯形圖或STL三種編程語(yǔ)言進(jìn)行用戶邏輯編程
5、 通信信道:串口(TTL\RS-232\RS-485\網(wǎng)口),0.5W-433MHz無線電臺(tái)通信。
6、 通信協(xié)議:內(nèi)置多種協(xié)議驅(qū)動(dòng),支持標(biāo)準(zhǔn)MODBUS協(xié)議,遠(yuǎn)程通信專用JammyBus協(xié)議。
7、 測(cè)控組網(wǎng):計(jì)算機(jī)、用戶主站和T10L都可以做主站采集遠(yuǎn)端分站,構(gòu)建遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)。任何組態(tài)軟件等上位機(jī)或程序可以通過MODBUS協(xié)議,使用有線串口或者無線數(shù)傳電臺(tái)的方式采集T10L分站的IO輸入輸出狀態(tài)。
? 基本參數(shù)
電源輸入:DC8~24V(推薦使用DC12V輸出電流≥2A開關(guān)電源)
工作電流:待機(jī)電流:≤30mA(DC12V時(shí))發(fā)射電流:≤300mA(DC12V時(shí))
工作溫度:-30~+60℃
? 有線通信口
通信接口:TTL / RS-232 / RS-485 / RJ45網(wǎng)口可選(訂貨時(shí)需告知)
串口速率:1200~115200bp/s可設(shè)
? 無線射頻
無線頻段:431.000MHz~435.000MHz 可設(shè)
無線速率:1200~9600bp/s可設(shè)
射頻發(fā)射功率:0.5W 7級(jí)可設(shè)
天線:TNC陰頭 50Ω
? 輸入輸出IO
輸入: 電壓:0~10V 電流:0~20mA
開關(guān)量:<2.5V為“0”; >8.6V為“1” 計(jì)數(shù):頻率≤10Hz
輸出:三極管OC門輸出
? 用戶編程參數(shù)
編程語(yǔ)言:C語(yǔ)言、梯形圖和STL
程序/變量容量:9000byte
? 組網(wǎng)參數(shù)
分站采集協(xié)議:MODBUS_RTU和JammyBus
主站采集管理功能:支持
? 其他參數(shù)
重量:100g
安裝方式:M3螺釘固定、35mm導(dǎo)軌固定
機(jī)械尺寸: 82*mm 55.4mm* 14mm(長(zhǎng)*寬*高)
主站可以由電腦、無線PLC或者您的用戶主站設(shè)備組成。
計(jì)算機(jī)做主站時(shí),主從測(cè)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)組成示意圖如下所示:
圖 6?1計(jì)算機(jī)做主站網(wǎng)絡(luò)組成示意圖
上圖中,由于主站計(jì)算機(jī)不具備430M無線數(shù)傳電臺(tái)通信功能,因此使用 “透?jìng)麟娕_(tái)”模塊做信道擴(kuò)展,將串口信道轉(zhuǎn)換成無線電臺(tái)信道,當(dāng)然您可以使用T10L無線PLC編程實(shí)現(xiàn)“透?jìng)麟娕_(tái)”模塊的功能,有關(guān)如果將T10L實(shí)現(xiàn)“透?jìng)麟娕_(tái)”功能的編程見《T10L電臺(tái)信道編程手冊(cè)》的附錄“編程實(shí)例:透?jìng)麟娕_(tái)”章節(jié)。
您可以用您的主站設(shè)備做主站,例如單片機(jī)加外圍構(gòu)成的主站產(chǎn)品等。用戶主站設(shè)備做主站時(shí),主從測(cè)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)組成示意圖如下所示:
圖 6?2用戶主站設(shè)備做主站網(wǎng)絡(luò)組成示意圖
用戶主站設(shè)備做主站的網(wǎng)絡(luò)組成與計(jì)算機(jī)做主站類似,同樣,由于用戶主站設(shè)備不具備430M無線數(shù)傳電臺(tái)通信功能,因此使用 “透?jìng)麟娕_(tái)”模塊做信道擴(kuò)展,也可以使用T10L無線PLC編程實(shí)現(xiàn)“透?jìng)麟娕_(tái)”模塊的功能。
無線PLC做主從測(cè)控網(wǎng)絡(luò)的主站時(shí),由于其內(nèi)部集成了JM采集管理模塊功能和無線信道,因此在不需要編程的情況下,只需要在PLC編程軟件界面中設(shè)置需要采集的分站個(gè)數(shù)、采集分站的協(xié)議、采集的變量類型、采集周期以及采集到的變量?jī)?nèi)容映射在T10L自身變量/寄存器的位置。
有關(guān)無線PLC做主站的更多相關(guān)內(nèi)容見《無線PLC主站采集管理使用手冊(cè)》。本文僅僅介紹PLC做主站的基本情況。
? 網(wǎng)絡(luò)組成示意圖
PLC做主從測(cè)控網(wǎng)絡(luò)的主站時(shí),分站設(shè)備或者分站PLC做分節(jié)點(diǎn)。主站PLC會(huì)定期周期性地向網(wǎng)絡(luò)下的各個(gè)分站進(jìn)行通信和數(shù)據(jù)采集操作,網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)組成示意圖如下所示:
圖 6?3T10L做主站網(wǎng)絡(luò)組成示意圖
在上圖所示的主從測(cè)控網(wǎng)絡(luò)中,工作在主站模式(上圖藍(lán)色標(biāo)識(shí))的T10L通過無線數(shù)傳通信,可以采集工作在分站模式的T10L無線PLC,也可以采集R10L電臺(tái)RTU模塊,當(dāng)然還可以采集通過“透?jìng)麟娕_(tái)”連接的任何串口輸入輸出IO模塊。
? 分站狀態(tài)映射
PLC提供了主站采集管理模式,當(dāng)用戶開啟了主站采集管理功能后,PLC會(huì)定期(采集周期)按照設(shè)定的有線串口或無線數(shù)傳電臺(tái)信道去采集自身管理的分站輸入輸出IO的狀態(tài)數(shù)據(jù),然后將這些分站的數(shù)據(jù)映射在與之對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)變量區(qū)中(用戶給每個(gè)分站設(shè)定的映射變量區(qū)),用戶程序直接訪問這些系統(tǒng)變量,就可以獲得各分站當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的狀態(tài)信息。
當(dāng)需要控制某一分站的IO輸出狀態(tài)時(shí),只需要在調(diào)用遠(yuǎn)程控制分站的系統(tǒng)函數(shù)/指令盒,剩下的事就由無線PLC全部完成。您不用關(guān)心它們是怎么組網(wǎng)的、是何時(shí)通過何種方式通信采集的等一系列有關(guān)采集管理有關(guān)的問題。
當(dāng)分站通信故障, PLC自身對(duì)應(yīng)的分站狀態(tài)映射變量會(huì)被置位。
通過這樣的映射處理后,相當(dāng)于把分站的IO狀態(tài)轉(zhuǎn)變成自身的通道的IO一樣使用,而這個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)您不用做任何編程工作。分站IO狀態(tài)映射后的等效結(jié)果如下圖所示:
圖 6?4分站IO狀態(tài)映射原理圖
山腳有一水泵泵站向不同山頂上的兩口消防池分別供水(一個(gè)山頂一個(gè)消防池),泵站與消防池的距離大于2.5KM,消防池的池深5米,當(dāng)消防池的水位低于0.8米時(shí),山腳的水泵就需要向消防池注水,當(dāng)水位高于4.5米時(shí),停止注水。
為了安全性考慮防止消防池水位溢出,泵站與消防池通信故障后,不向消防池注水;液位傳感器故障后,也不向消防池注水。